سازمان مدیریت و نظارت بر تاکسیرانی شهرداری سمنان سازمانی است وابسته به شهرداری سمنان و دارای شخصیت حقوقی مستقل و استقلال مالی و اداری و مطابق مفاد اساسنامه سازمان و آیین نامه های مصوب طبق اصول بازرگانی خود گردان و خود کفا اداره میشود.
سازمان مدیریت و نظارت بر تاکسیرانی شهرداری سمنان در اجرای لایحه قانونی راجع به تمرکزامور مربوط به تاکسیرانی شهر تهران زیر نظر شهرداری تهران و قانون الحاق یک تبصره به ماده واحده قانون مذکور مصوب ۲۰/۰۵/۱۳۷۲ مجلس شورای اسلامی و همچنین بر اساس ماده ۸۴ قانون شهرداری و بند ۱۵ ماده ۷۱ قانون تشکیلات، وظایف و انتخابات شورای اسلامی کشور و انتخاب شهرداران مصوب ۱/۳/۷۵ در تاریخ دی ماه سال ۸۳ تشکیل وتاسیس گردید.