در سال ۱۳۵۳ با وقوع حادثه آتش سوزی کارخانه ریسندگی و بافندگی سمنان که باعث سوختن و از بین رفتن تولیدات آن و قسمتی از کارخانه گردید مجموعه شهرداری در آن زمان نیاز داشتن آتش نشانی را در شهر سمنان احساس نمودند . با تلاش های به عمل آمده در سال ۱۳۵۴ آتش نشانی سمنان با امکاناتی محدود ( یک دستگاه خودرو آتش نشانی و ۳ نفر نیروی آتش نشان ) آغاز به کار کرد و تحت عنوان یکی از واحدهای شهرداری انجام وظیفه می نمود ، تا اینکه در سال ۱۳۵۶ به صورت یکی از ادارات داخلی شهرداری سمنان مسئول خدمات رسانی به شهروندان گرامی شد وتحت عنوان ایستگاه آتش نشانی با دو دستگاه خودرو اطفاء حریق و یک دستگاه خودرو سبک پیشرو و با ۹ نفر پرسنل فعالیت های خود را گسترده تر ادامه داد .
با پیگیری های به عل آمده در اسفند سال ۱۳۸۲ واحد آتش نشانی به صورت سازمان آتش نشانی و خدمات ایمنی شهرداری سمنان با امکانات و بودجه مستقل رسماً فعالیت خود را آغاز نمود و در حال حاضر با در اختیار داشتن۱۶ دستگاه خودرو آتش نشانی و ۸۸ نفر نیروی متخصص در قالب ۵ ایستگاه عملیاتی در شهر سمنان به طور شبانه روزی به شهروندان آماده هر گونه خدمت رسانی می باشد.
مناطق تحت پوشش:
برای هر مکانی که در آنجا آتش سوزی اتفاق افتاده باشد به نزدیکترین آتش نشانی منطقه خبر میدهند.