آسیاب طاووس در سمنان مربوط به دوره قاجار است و در بلوارقائم شهر سمنان، واقع شده است. این اثر در تاریخ ۵ بهمن ۱۳۷۸ با شماره ثبت ۲۵۶۶ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است. مرمت این بنا با هدف گشایش موزه آب سمنان اغاز شد اما این هدف هنوز محقق شده است.
آسیاب به عنوان بنایی کاملاً کاربردی به دلیل شرایط خاص آن که همیشه پوشیده از آرد است و فضای داخلی آن تاریک است؛ فاقد هرگونه تزئینات بر روی سقف و بدنه است. تأمین نور داخل و زیر زمین مانند اکثر آسیاب‌ها از طریق هورنوهای ایجاد شده در تاق‌های سقف تأمین می‌شده است.
این آسیاب از نوع آسیاب تنوره‌ای زیرزمینی بوده که فرم و نشانه خارجی آن، برج ورودی این بنا می‌باشد. نیروی چرخش سنگ آسیاب از طریق توربینی تأمین می‌شد که با حرکت آب میچرخد. آسیاب به دلیل واقع شدن در زیرزمین، فاقد نمای بیرونی است و از سطح زمین دیده نمی‌شود. فضاهای این آسیاب شامل برج دو طبقه ورودی، محل اقامت آسیابان، انبار گندم، انبار آرد و اتاق انبار وسایل آسیاب می‌باشد. متأسفانه از تأسیسات هیدرولیکی آسیاب تقریبا چیزی باقی نمانده و تنها دریچه خروج آب، و سنگه های آسیاب موجود است.
