مسجد جامع سمنان با قدمتی از دوران سلجوقی و تیموری دارای قدیمی ترین منار جنبان ایران است .
بررسی کارشناسان نشان می دهد،این مسجد در قرن نخست هجری ساخته شده و از لحاظ مذهبی، فرهنگی و اجتماعی از ارزش و اعتبار زیادی برخوردار است.
مناره این مسجد یکی از منارهای تاریخی ایران متعلق به دوره سلجوقی،که ۳۱ متر و ۲۰ سانتیمتر ارتفاع دارد و با کتیبه ای زیبا به خط کوفی تزئین شده است.
این بنا که قدیمی‌ترین منار جنبان ایران است دارای محوری چوبی است که با تکان دادن آن کل مناره حرکت می‌کند.
